脊柱手术机器人具有定位精准、操作稳定、减少辐射暴露等优势，具有极大的临床应用价值，近年来已成为机器人研究和应用的热点领域。论文根据不同应用场景将脊柱手术机器人按引导式和主动操作式两种进行分类，并对应介绍国内外研究机构和公司研发的脊柱机器人及最新成果，同时结合研究和应用现状，对脊柱机器人应用的关键技术和未来机器人发展趋势进行简要阐述和总结。
个体的自杀倾向或自杀行为是生物、心理、社会因素共同作用于个体的结果。通常个体自杀倾向的生物易感性和社会因素无法或很难改变，但可以通过认知行为治疗(CBT)教授有自杀倾向的个体(患者)学着改变功能不良性的认知和行为，使患者的认知和行为更具适应性和帮助性，从而让患者感到有方法可以缓解痛苦和逐步远离自杀。认知行为治疗在预防和干预高危人群自杀方面的效果已被研究所证实。
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计理念是通过采用微创方法，实施复杂的外科手术，是目前全球应用最广泛的手术机器人。2020年7月20日，第四代达芬奇手术机器人系统在山东大学齐鲁医院投入使用。胸外科学科带头人田辉教授成功实施了山东省首例第四代达芬奇机器人食管癌切除术，并创造了个人完成100台达芬奇机器人手术用时最短的新世界纪录，实践形成了齐鲁人工智能机器人手术流程。田辉教授迄今已完成达芬奇机器人手术1 300余台，其中食管癌手术100余台。论文对山东大学齐鲁医院胸外科达芬奇机器人食管癌切除术(McKeown术式)的临床实践进行概括总结，以期为国内外胸外科同行提供参考。
人工智能是一门新的技术科学，它深入研究开发用于模拟延展和扩充人脑智能的理论、方式、核心技术及应用软件与控制系统。其专业领域内容涵盖了机器人、图像识别和专家系统等。人工智能技术在众多医学学科领域内都有着重要的应用价值。特别在骨科领域中，人工智能不仅提升了影像科医师与骨科医师的工作效率、降低了工作负荷，与此同时也为患者提供了更多安全可靠、有力的临床技术保障，给临床骨科疾病的诊断、治疗带来了极大推动。本文回顾了近几年来人工智能技术在骨科疾病中的最新研究成果，旨在综述人工智能技术在骨科诊断、治疗领域的最新进展和尚存局限，为促进人工智能技术和骨科领域新的深度融合提供文献参考。
手术机器人作为一种新兴技术，能够有效地提高膝关节置换术的精准性、高效性及安全性。然而由于市场上用于膝关节置换术的手术机器人种类繁多，目前仍缺乏对于膝关节置换手术机器人应用现状及研究进展的综合评估。本文从膝关节置换手术机器人的不同应用领域展开，首先介绍了应用于单髁膝关节置换术、髌股关节置换术和全膝关节置换术中的手术机器人，随后分析了目前膝关节置换手术机器人在临床应用方面的优势与不足，最后，针对膝关节置换手术机器人现有不足之处进行分析并提出可能的解决方案，以期为膝关节置换手术机器人的未来发展提供参考。
全球每年有80万人死于自杀，自杀未遂数量大约是其20倍。自杀不仅是严重的公共卫生事件，而且对自杀者周围的人产生重大而深远的影响。更准确、便捷、及时地预测自杀行为一直是研究者的目标。论文对近五年应用于自杀意念与行为的机器学习研究进行回顾，分析机器学习用于自杀研究的有效性、可行性，对机器学习应用于自杀领域的研究提出建议，为未来的研究提供方向。
微创外科技术和设备的发展不断推动加速康复外科(ERAS)的进步，不但持续更新我们对加速康复外科的再认识，反过来加速康复外科的理念和实现也需要与时俱进，共同发展。本文结合肺外科加速康复外科的临床实践，阐述加速康复外科需要更新和发展的几个方面：一是加速康复外科的目标或目的需要适应技术和时代的进步；二是加速康复外科团队建设与思考；三是加速康复外科管理与流程优化；四是加速康复外科在推动分级诊疗或全程管理中的应用。
目的: 总结分析解剖性部分肺叶切除术(APL)以及围术期加速康复外科(ERAS)的统筹应用经验，以期为肺癌外科微创治疗的综合管理提供临床参考与理论支持。方法: 回顾性分析中国医学科学院肿瘤医院胸外科肺癌数据库2013年11月1日至2021年10月31日接受APL手术的6 449例患者的临床病理学资料以及围手术期数据，包括性别、年龄、吸烟史、手术方式、病理、术后住院日等指标。以2014—2018年作为经验积累阶段，2019—2021年作为技术成熟阶段。比较两阶段在手术量、良性结节占比、术后平均住院日、术后住院日超7 d的差异。结果: 纳入患者6 449例，其中男2 094例，女4 355例。分期完成两侧肺部手术88台，同期完成双侧手术8台，共完成APL手术6 493台。技术成熟阶段较经验积累阶段的年度月均手术量增加、良性结节占比减少、术后平均住院日缩短、术后住院日超7 d占比减少(P＜0.05)。通过结合ERAS理念优化本中心APL围术期管理细节，成功使得患者术后平均住院日从6.98 d显著降至3.96 d。术后住院日超7 d患者占比由23.80%降至2.87%，多因素Logistic回归分析结果显示性别、年龄、手术术式、手术阶段是APL术后住院日超7 d的独立危险因素。结论: ERAS能够优化APL围术期管理流程，加速患者术后康复。而APL手术可以在保证肿瘤学原则的前提下，为患者保留更多的健康肺组织，实现手术切除范围、手术创伤的最小化，为ERAS理念能够更好地在肺癌根治手术中应用推广提供了必要的临床实践基础。
加速康复外科(ERAS)是一种综合的围手术期管理理念，涉及多个学科领域，通过对围手术期各阶段进行优化，实现患者术后快速康复的目的。随着现代科学技术的大力发展，使ERAS理念得以在胸外科领域推广，形成了具有胸外科专科特色的ERAS管理模式。综合近年来胸外科肺癌领域ERAS理念的临床应用经验和研究进展，从术前准备、术中管理、术后康复等方面，对目前肺癌围术期管理经验进行总结述评，以期为临床医师将ERAS理念应用在肺癌诊疗时的决策提供参考。
加速康复外科的理念自1997年被提出后, 已被广泛应用于胸外科等领域。通过外科、麻醉、护理、康复、营养等多学科协作，基于循证医学证据，采用一系列围手术期优化处理措施，减少患者的生理和心理创伤应激，从而达到缩短住院时间、减少并发症发生、加速术后康复的目的。本文结合多学科专家意见，总结瑞金医院胸外科在ERAS理念下开展的一系列临床实践，以供各位学者参考。
精准医疗，影像先行；精准影像，技术先行。近年来，随着人工智能的迅速发展，深度学习作为其重要分支，已广泛应用于信号处理、计算机视觉和自然语言处理等诸多领域，其中基于深度学习的医学影像数据分割、疾病检测及预后预测等已成为众多学者研究的热点。本文将简要概述深度学习在医学影像学主要技术领域的应用现状，并分析其在医学影像学临床应用中所面临的挑战与发展前景，旨在为深度学习算法的临床转化提供参考。
体外冲击波治疗以其安全无创的临床优势在骨科得到了广泛应用，但传统治疗手段普遍存在的主观经验决策和手动长时操作等问题限制了该方法的推广和进一步发展。智能技术已经开始进入骨科冲击波治疗领域，并发展迅速。本文总结了计算机导航、机器学习和机器人三类智能技术在骨科冲击波治疗中的研究现状及应用特点，表明：现阶段，计算机导航可以有效辅助医生完成冲击波探头的准确定位，机器学习方法能够辅助实现冲击波治疗能量参数的自动预测；机器人已经表现出了显著的潜在临床效能，尤其是能够大幅降低医师操作强度；三类技术分别从“眼”“脑”“手”的角度，为提升骨科冲击波治疗智能化水平提供全面支持。在此基础上，本文从临床治疗机制与量效关系、方案规划智能化与临床适宜性、治疗操作自动化与机器人辅助等方面，展望了未来发展趋势。
